若已离婚且想变更孩子抚养权，主要有以下两种途径。
其一为协商变更，双方能够签署变更抚养权的协议，只要此协议不违背法律法规的强制规定，并且对孩子的健康成长无不良影响，通常就是有效的。
其二是诉讼变更，倘若协商无果，便可向法院提起诉讼。
法院会依照“最有利于未成年子女的原则”来裁定是否变更抚养权。
比如，当一方存在虐待孩子的行为、因患严重疾病或伤残而无法继续抚养孩子、不尽抚养义务等情况时，另一方提出变更抚养权的请求，法院通常会给予支持。
这两种方式为离婚后希望变更孩子抚养权的父母提供了途径，让他们能够根据实际情况选择合适的方式来争取孩子的抚养权，以保障孩子能在更有利的环境中成长。
