通常情况下，若选择放弃继承，便无需对被继承人的债务承担清偿义务。
按照法律规定，继承人在遗产处理之前，需作出放弃继承的表明。
若未作表示，就视作接受继承。
一旦明确表示放弃继承，遗产便由其他继承人去处理或是依照法定程序进行处置，此时，放弃继承的人对于被继承人依法应当缴纳的税款和债务，可不必承担偿还责任。
然而，倘若在债务判决已经生效之后才放弃继承，并且存在恶意逃避债务的情况，债权人便有可能借助法律途径，主张撤销这种放弃继承的行为，要求以遗产来清偿债务。
但这其中，债权人需承担举证责任，需证明放弃继承存在恶意。
总之，放弃继承与债务清偿之间的关系较为复杂，需根据具体情况来判断和处理。
