犯罪未遂主要有两种基本形式。
其一，实行终了与未实行终了的未遂。
实行终了的未遂，意味着行为人已把完成犯罪所需的全部实行行为都完成了，可只因自身意志之外的因素，导致犯罪未成功。
而未实行终了的未遂呢，是行为人在实施实行行为过程中，因意志之外的原因，没能把他认为达成既遂必须的全部行为都做完，所以犯罪没达成。
其二，能犯未遂与不能犯未遂。
能犯未遂就是犯罪行为有实际可能达到既遂，却因行为人意志之外的原因没达到既遂而停止。
不能犯未遂则是因为犯罪人对相关犯罪事实存在认识错误，使得犯罪行为根本不可能达到既遂。
比如，想偷贵重物品却偷到了不值钱的东西，这就是能犯未遂；本想投毒杀人，却投了无毒的东西，这就是不能犯未遂。
