当庭自愿放弃继承权可以吗？我不想和自己的妹妹打官司。

根据法律规定，继承人可以放弃继承权，放弃继承权的对于被继承人的债务不承担责任。 在法庭之上表示放弃，要求记录在案卷中，有效。

根据法律，继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。