想要利用注册资本，请问一下注册资本可以撤出来吗？

公司注册资金可以变更。
分为两种形式，一种是减少注册资金，另一种是增加注册资金。
根据《公司注册资本登记管理规定》：
1、增加注册资金的规定如下，“第十四条 公司增加注册资本的，有限责任公司股东认缴新增资本的出资和股份有限公司的股东认购新股，应当分别依照《公司法》设立有限责任公司和股份有限公司缴纳出资和缴纳股款的有关规定执行。股份有限公司以公开发行新股方式或者上市公司以非公开发行新股方式增加注册资本的，还应当提交国务院证券监督管理机构的核准文件。”
2、减少注册资金的规定如下，“第十五条 公司减少注册资本，应当符合《公司法》规定的程序，减少后的注册资本及实收资本数额应当达到法律、行政法规规定的公司注册资本的最低限额并经验资机构验资。
公司变更注册资本工商需要：
公司执照正副本原件、股东身份证原件、登记备案表、章程修订案、股东会决议(一人公司是股东决定)、指定代表委托书 (受托方写公司 下面盖章 法人签字 )
变更后去税务局(国、地)变更。

注册公司后，注册资金是不能撤回的，撤回属于抽逃注册资金行为，是法律不允许的。但注册资金用于公司经营范围内的经营活动或日常开支不属于抽逃行为，要自己想办法了。
抽逃注册资金可能被工商部门处以罚款、责令补回直到吊销营业执照的处罚。如果抽逃行为影响到其他债权人的利益，可能会被债权人起诉，赔偿债权人损失，公司法定代表人视情节会负刑事责任。近年来我国对抽逃注册资金问题已引起重视，如果自有资金不足，可以考虑先注册个人独资企业等小微型企业。
《刑法》第一百五十九条规定， 公司发起人、股东违反公司法的规定未交付货币、实物或者未转移财产权，虚假出资，或者在公司成立后又抽逃其出资，数额巨大、后果严重或者有其他严重情节的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处虚假出资金额或者抽逃出资金额百分之二以上百分之十以下罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，处五年以下有期徒刑或者拘役。