我妈妈前几天开的一家餐饮店名称侵权属于商标侵权吗？

算。
《商标法》第五十二条　【商标侵权行为】有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的；……
你已经注册了商标，并且对方是和你在一个行政区划内，同一业务领域的，符合商标侵权的条件。
你作为商标注册人有权阻止这种非法使用，可以依法追究违法者的法律责任