朋友亲戚准备盗窃工具却未盗窃，那却没犯罪预备会判刑吗？

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
所以，在犯罪预备阶段，如果犯罪情节轻微，社会危害不大，没有造成任何不好的犯罪结果，法院在量刑时可能会作出免除处罚的决定，也就是不会被判刑。反之，如果该犯罪预备行为造成了严重的后果，是会按照相应的罪名被定罪量刑的，但是会比照既遂犯从轻或减轻处罚。

不一定，要看具体情况。犯罪预备亦称预备犯，是为犯罪准备工具、制造条件的行为，在故意犯罪中是介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂;客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。