后来被抓到,但是没有造成严重的公共设施损坏和人身伤亡,请问醉驾什么情况下判缓刑呢？

醉驾被判处拘役适用缓刑的条件：
1、犯罪分子被判处拘役或者3年以下有期徒刑的刑罚;
2、犯罪分子的犯罪情节较轻，而且有悔罪表现，没有再犯罪的危险;
3、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响;
4、犯罪分子不是累犯和犯罪集团的首要分子。
若醉酒驾驶的犯罪分子符合适用缓刑的条件的，则法院会根据具体情况下对其使用缓刑，如是否属于自首、是否对受害人进行了赔偿并取得了受害人的谅解、认罪态度是否良好等。在庭审过程中，被告人应积极向法院陈述辩护为自己争取缓刑的机会。
综上，如果醉驾的犯罪分子符合了上述条件，那么是很有可能判缓刑的。

缓刑只对酒精含量在120mg/100ml以下，无以下从重情节、且认罪的被告人适用：
(1)造成他人重伤或者死亡，尚未构成交通肇事罪的;
(2)在高速公路上醉酒驾驶的;
(3)醉酒驾驶营运客车(公交车)、危险品运输车、校车、单位员工接送车、中(重)型货车等机动车的;
(4)醉酒在城市道路上驾驶工程运输车的;
(5)造成他人轻伤且负有主要责任的;
(6)无驾驶汽车资格醉酒驾驶汽车的;
(7)明知是无牌证或者已报废的汽车而驾驶的;
(8)在被查处时逃跑，或者抗拒检查，或者让人顶替的;
(9)在诉讼期间拒不到案或者逃跑的;
(10)曾因酒后、醉酒驾驶机动车被处罚的。
对酒精含量在120mg/100ml以上的，或者具有前款10种从重情节的被告人，不适用缓刑。对未成年人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，符合刑法第七十二条缓刑适用条件的，适用缓刑。
醉酒驾驶机动车犯罪，血液中的酒精含量是反映该种犯罪危险程度的主要量刑因素，驾驶的车辆种类、行驶的道路种类、实际损害后果是重要的量刑因素。同时，还要综合考虑被告人的认罪悔罪态度、曾经酒后或者醉酒驾驶机动车被处罚的情况、其他交通违法情况等情节。
惩治“醉驾”犯罪，要坚持宽严相济刑事政策。应当重点打击醉酒在公路、城市道路、高速公路上驾驶各类汽车的行为，特别是对醉酒驾驶营运客车(公交车)、危险品运输车、校车、单位员工接送车、中(重)型货车，及在城市道路上驾驶工程运输车的，应当判处较重的刑罚。
在突出惩治重点的同时，要实事求是地对待醉酒驾驶超标两轮电动车问题。对于醉酒驾驶超标两轮电动车，凡是没有发生致他人轻伤以上事故且对事故负有责任的，可以不作为犯罪处理。醉酒驾驶超标两轮电动车构成危险驾驶罪，酒精含量在160mg/100ml以下，符合刑法第七十二条缓刑适用条件的，可以适用缓刑;犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚(不起诉)。
免予刑事处罚(不起诉)原则上只对酒精含量90mg/100ml以下，无上述10种从重情节且认罪的被告人适用。但对酒精含量在100mg/100ml以下，无上述10种从重情节，并有特殊情形的(如抢救危急病人等)极少数案件，也可以免予刑事处罚(不起诉)。
并处罚金的，按处拘役一个月，并处罚金2000元计算，以此累加。
醉酒驾驶机动车犯罪，同时构成其他犯罪的，依法以处罚较重的规定定罪处罚，并不得适用缓刑。