请问表哥有预谋的参与抢劫十万判几年徒刑？

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抢劫如果仅仅是预谋，而没有具体实施，属于犯意表示，不负刑事责任。
在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面形式流露出来。它与犯罪预备有着本质的区别。

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预谋绑架，如果没有实施，属于犯罪预备，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。如果预谋绑架已经实施，预谋者应当是主犯，可以按照实施的所有罪行处罚。情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

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抢劫怎么可能成立过失呢，具有违法行为，违法对象，危害结果，没有特定身份要求，没有违法阻却事由，肯定是犯罪抢劫了。
　 《刑法》第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；
　　第二百六十九条 犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
　　携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
　　第二百八十九条 聚众“打砸抢”，致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。毁坏或者抢走公私财物的，除判令退赔外，对首要分子，依照本法第二百六十三条依的规定定罪处罚。