父母自愿放弃子女赡养的依据是什么？

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《中华人民共和国老年人权益保障法》第15条明确规定：“赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。”

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想要清楚“未尽赡养义务放弃继承权”是怎么样的，可参考如下：
按照法律的规定，法定继承人的继承份额，一般是同一顺序的一般均等分得。但是均等分需要获得遗产的继承人必须是在同一继承顺序上、条件大体相当(大体相当指劳动能力状况大体相当、各继承人对被继承人所尽义务的情况大体相同或与被继承人共同生活的情况大体相同、各继承人的扶养能力和扶养条件大体相当)。
特殊情形下，继承人继承的份额可以不均等。 四种情况不均等：
(1) 对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
(2) 对被继承人尽了主要赡养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
(3)有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。多尽义务多分、少尽义务少分、不尽义务者不分。
(4) 继承人协商同意的，也可以不均等。