离婚多年后怎样要回孩子抚养权

离婚多年后要回孩子抚养权可通过协议和诉讼两种途径解决。若双方能就抚养权变更达成一致，签订变更抚养权协议，为增强协议效力最好进行公证。若无法协商一致，则通过诉讼解决。

对此，给出以下解决措施和建议：
1.协商解决：双方友好沟通，就抚养权变更事宜达成共识，签订具有法律约束力的变更抚养权协议，并进行公证，以保障协议的有效性和可执行性。
2.诉讼解决：若协商无果，需向法院提起诉讼。提起诉讼前，要充分收集能证明存在法定变更抚养权情形的证据，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响等证据，若子女已满八周岁，其愿意随自己生活的意愿表达也是重要的证据。向法院提交这些证据，请求法院判决变更抚养权。

法律分析：
（1）离婚多年后要回孩子抚养权有协议和诉讼两种途径。若双方能就变更事宜达成一致，签订变更抚养权协议，为增强协议效力，最好进行公证。这种方式较为平和，能减少对孩子的影响。
（2）若双方无法协商一致，就需通过诉讼解决。提起诉讼时，要证明存在法定变更情形，如对方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。同时要向法院提交相关证据，请求判决变更抚养权。

提醒：
变更抚养权需有充分证据支撑法定情形，且不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若想在离婚多年后要回孩子抚养权，若双方能友好协商，可签订变更抚养权协议，为增强协议效力，最好对协议进行公证。

（二）若双方无法协商一致，可向法院提起诉讼。提起诉讼时，要收集能证明存在法定变更情形的证据，如对方因患严重疾病或伤残无力抚养子女，可提供病历等证明；对方不尽抚养义务或虐待子女，可提供证人证言、报警记录等；已满八周岁子女愿随自己生活，可让子女表达意愿并形成相关材料。向法院提交这些证据，请求变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚多年后要回孩子抚养权，有协议和诉讼两种途径。若双方能达成一致，签变更协议，协议可公证。
2.若协商不成，需向法院起诉。起诉时要证明有法定变更情形，像对方因患病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女，对孩子身心健康不利，或八周岁以上孩子愿随自己生活且自己有抚养能力等。提交证据，请求法院判决变更。

结论：
离婚多年后要回孩子抚养权，可协议或可诉讼。能协商一致签协议，最好公证；无法协商则诉讼，需证明法定变更情形。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更孩子抚养权有协议和诉讼两种途径。双方就变更事宜达成一致，签订变更抚养权协议，公证后更具保障。若不能协商，只能通过诉讼解决。诉讼中，需证明法定变更情形，如对方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利，或已满八周岁子女愿随己方生活且己方有抚养能力等，向法院提交相关证据。若在变更抚养权方面有疑惑，可向专业法律人士咨询，获取更精准法律建议和帮助。