未成年人认罪认罚条件到底是怎么样的呢？

认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。
从宽分为实体上从宽和程序上从简两方面。对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，可以适用简易程序。在审理当中，被告人对程序适用提出异议的，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院依法转为普通程序进行审理。这是程序上的从宽。
实体上，检察机关根据犯罪事实和对社会危害程度以及认罪认罚的情况，依法提出从宽处罚的量刑建议，人民法院在做出判决时一般应采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但是如果被告人不构成犯罪，或者不应当追究刑事责任，或者违背意愿认罪认罚，否认指控犯罪事实，或者指控的罪名跟人民法院审理的罪名不一致，以及有其他可能影响公正审判情形的除外。
但是从保障人权和确保司法公正角度，未成年人认罪认罚对以下几类案件是不适用的：一种是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；二是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；第三种是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。

一、适用对象条件
未成年人附条件不起诉制度，是基于起诉便宜主义对未成年人这一弱势群体在诉讼程序上的特殊保护。相比之前各地的探索，刑诉法没有将附条件不起诉的适用对象限制为初犯、偶犯或共同犯罪的从犯，也没有对帮教条件作出限制。
这意味着对于那些并非初次实施犯罪的未成年人、多次犯罪的未成年人以及外来流动人口中的未成年犯罪嫌疑人，只要同时符合其他法定条件，均可适用附条件不起诉。
二、可能刑罚条件
附条件不起诉的可能刑罚条件为刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能被判处一年有期徒刑以下刑罚的案件。刑法分则这三章中，法定最高刑为一年以下有期徒刑的只有两条:第252条规定的侵犯通信自由罪和第322条规定的偷越国(边)境罪。在最高人民法院制定的《人民法院量刑指导意见(试行)》中，可能被判处一年有期徒刑以下刑罚的常见犯罪有9种，分别是非法拘禁罪，盗窃罪，诈骗罪，抢夺罪，职务侵占罪，敲诈勒索罪，妨害公务罪，寻衅滋事罪，掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。可能刑罚条件对检察官在量刑标准的把握上提出更为严格的要求，要求检察官对上述规定熟练掌握，基于日常办案经验的积累，相对精准地判断出未成年犯罪嫌疑人所涉罪行是否可能判处一年有期徒刑以下刑罚。
三、法定起诉条件
附条件不起诉是以检察机关认定未成年犯罪嫌疑人的行为构成犯罪、符合起诉条件为前提。检察机关的这种认定同法院的有罪认定不同，只是一种程序上的有罪认定。检察机关将任何案件提起公诉时，都是以审查证据后，认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪为前提的。附条件不起诉就是检察机关认为未成年犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，可以交付审判，只是基于特殊预防目的考虑而没有提起公诉。若检察机关审查证据后，无法认定犯罪嫌疑人是否构成犯罪，或虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚，则只能依法作出存疑不起诉决定或者相对不起诉决定。
四、悔罪表现条件
“有悔罪表现”需要检察官从涉嫌犯罪未成年人到案情况(包括是否投案自首，有无立功等法定情节)、认罪态度(是否主动如实供述犯罪事实)和行为表现(包括是否退赃、是否向被害人赔偿损失和赔礼道歉等)等进行综合判断。
《人民检察院刑事诉讼规则(试行)》第498条第(四)项规定，“向被害人赔偿损失、赔礼道歉等”是检察机关在考验期内对未成年犯罪嫌疑人设定的义务。笔者认为，上述规定并不排斥将“向被害人赔偿损失、赔礼道歉”作为“有悔罪表现”的具体体现。嫌疑人对被害人损失的积极赔偿和真诚的赔礼道歉可以有效化解社会矛盾，使检察机关作出的附条件不起诉决定更能得到刑事诉讼当事人和社会的认同。所以，“向被害人赔偿损失、赔礼道歉”应作为“有悔罪表现”的具体体现，而对于由于各种原因在附条件不起诉决定作出前嫌疑人尚未对被害人赔偿损失、赔礼道歉的，可将此作为决定作出后嫌疑人所承担的义务。
五、当事人同意条件
刑诉法第282条规定:“人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前，应当听取公安机关、被害人的意见。”“未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人对人民检察院决定附条件不起诉有异议的，人民检察院应当作出起诉的决定。”这意味着附条件不起诉决定的作出和最终实施还需具备两个条件:
其
一，必须听取公安机关和被害人的意见，但公安机关或被害人的不同意见并不直接阻碍检察机关作出附条件不起诉决定。检察机关作出附条件不起诉决定，公安机关和被害人可以对附条件不起诉决定要求复议、提请复核或进行申诉。
其
二，必须得到未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人的同意。如果未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人有异议的，即使检察机关认为该案符合附条件不起诉其他所有条件，也必须将案件提起公诉。