我想知道无罪辩护失败该怎么办。

这可能是你的理解有误
罪刑法定是刑法最基本原则之一，比如盗窃罪，正常来说是三年以下有期徒刑，如果犯罪嫌疑人没有法定加重情节，就算当庭翻供，只要没有其他的犯罪行为，原本在三年以下的刑期不能因为嫌疑人翻供就改判三年以上
但所谓无罪辩护，就是犯罪嫌疑人拒绝承认犯罪行为，已经承认的，属于翻供，这样一来，无论是自首、坦白都不成立，也就不存在认罪态度较好

无罪辩护，就是犯罪嫌疑人拒绝承认犯罪行为，已经承认的，属于翻供，这样一来，无论是自首、坦白都不成立，也就不存在认罪态度较好。根据坦白从宽原则，自首，坦白都可能作为法定量刑从轻的理由(是可以从轻，但不是一定)，而做无罪辩护，意味着将可能失去这些条件，一旦认定有罪，该判多少年就判多少年。
由于无罪辩护的成功率特别低，甚至带给被告人不利的法律后果，因此以下是总结的特别应当慎做无罪辩护失败的几种情形。