但是己拖欠两年住院费,她的女儿是监护人,现在我们想要监护权?

你好，可以去法院起诉，申请变更监护人。

鉴于目前姐姐女儿作为监护人失联且拖欠住院费，你们可向法院申请变更监护权。需准备好能证明姐姐女儿无法履行监护职责的证据，比如医院证明找不到她、拖欠费用情况等。向法院说明你们有能力且愿意承担监护责任，由法院根据实际情况判决是否变更监护权，之后你们就能以监护人身份处理姐姐事务。