技术开发合同里知识产权归属于谁

结论：
技术开发合同知识产权归属分委托开发和合作开发两种情况确定，且技术秘密成果相关权益依约定或规定处理。
法律解析：
在委托开发的技术开发合同中，若无其他约定，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获得专利权后，委托人可免费实施该专利；研究开发人转让专利申请权时，委托人有优先受让权。合作开发时，若无特别约定，申请专利的权利由合作开发各方共有。一方转让其共有的专利申请权，其他各方有优先受让权；一方声明放弃其共有的专利申请权，可由另一方单独或其他各方共同申请，取得专利权后放弃方可以免费实施该专利；若一方不同意申请专利，另一方或其他各方不得申请。对于技术秘密成果的使用权、转让权及利益分配办法，有约定按约定处理，无约定或约定不明则依相关规定确定。如果您在技术开发合同知识产权归属方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询。

技术开发合同知识产权归属需根据不同情况确定。委托开发时，若无其他约定，申请专利权利归研究开发人。研究开发人获专利权后，委托人可免费实施；研究开发人转让专利申请权，委托人有优先受让权。

合作开发情况下，若无约定，申请专利权利由合作开发各方共有。一方转让共有的专利申请权，其他各方有优先受让权；一方声明放弃，可由另一方单独或其他各方共同申请，放弃方在申请人取得专利权后可免费实施；一方不同意申请，另一方或其他各方不得申请。对于技术秘密成果的相关权益，有约定按约定处理，无约定或约定不明则依规定确定。

解决措施和建议如下：
1.合同签订前明确知识产权归属，避免后续纠纷。
2.若出现争议，先友好协商，协商不成可通过法律途径解决。
3.关注法律规定变化，确保合同约定符合法律要求。

法律分析：
（1）委托开发的技术开发合同，若无特别约定，研究开发人拥有申请专利的权利。研究开发人获得专利权后，委托人能免费实施该专利。并且当研究开发人转让专利申请权时，委托人享有优先受让权。
（2）合作开发的技术开发合同，若无特别约定，申请专利的权利由合作开发各方共有。一方转让其共有的专利申请权时，其他各方有优先受让权。若一方声明放弃其共有的专利申请权，另一方或其他各方可单独或共同申请，取得专利权后，放弃方可以免费实施该专利。若有一方不同意申请专利，另一方或其他各方不得申请。
（3）对于技术秘密成果的使用权、转让权及利益分配办法，首先依约定处理，无约定或约定不明则按相关规定确定。

提醒：
在签订技术开发合同前，应明确知识产权归属的具体条款，避免后续产生纠纷。若遇到复杂情况，建议咨询专业法律人士进一步分析。

（一）委托开发时，建议委托方和研究开发方在合同中明确约定知识产权归属，避免后续纠纷。若未约定，委托方虽可免费实施研究开发人取得的专利，但要关注研究开发人转让专利申请权的情况，及时主张优先受让权。
（二）合作开发时，各方应在合同里清晰约定申请专利权利及相关事宜。当一方转让其共有的专利申请权，其他方要及时行使优先受让权。若一方放弃专利申请权，要明确后续实施专利的免费使用规则。若有一方不同意申请专利，其他方不能擅自申请。
（三）对于技术秘密成果，合作各方应在合同中详细约定使用权、转让权及利益分配办法。若未约定或约定不明，需按照相关规定确定。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百五十九条规定，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，除当事人另有约定外，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。

1.委托开发：若无特别约定，申请专利权利归研究开发人。其取得专利权，委托人可免费实施；转让专利申请权，委托人有优先受让权。
2.合作开发：无约定时，申请专利权利由各方共有。一方转让，其他方有优先受让权；一方放弃，另一方或其他方可申请，放弃方后续可免费实施；一方不同意申请，其他方不得申请。
3.技术秘密成果：按约定处理使用、转让及利益分配，无约定或不明则按规定确定。