但其母坚决不同意出院,也非常渴望自由,具备正常行为能力,近年来恢复良好,朋友在精神病医院住院五年?

请你明确一下具体问题哦，比如是关于这位朋友在母亲不同意出院的情况下能否出院的问题，还是涉及到其他与在精神病院住院、自由等相关的法律纠纷，像医院的管理规定是否合理之类的。你把问题补充清晰，这样我能更精准地为你提供法律分析和建议。

可以先尝试与母亲沟通，说明朋友已恢复正常且渴望自由，继续住院没必要。若沟通无果，可让朋友进行民事行为能力鉴定，证明其具备完全民事行为能力。之后朋友可自行决定出院事宜，若医院阻拦，可通过法律途径维护自身权益。