离婚没要两个孩子抚养权怎么办

1.离婚时未取得子女抚养权的一方，在有法定情形时可依法主张变更抚养关系。法院会支持的情形包括与子女共同生活一方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随另一方生活且另一方有抚养能力以及有其他正当理由。
2.解决措施和建议：可先尝试与对方协商变更抚养关系。若协商不成，需收集符合上述法定情形的证据，然后向法院提起变更抚养关系诉讼。同时要注意，主张变更必须提供充分证据证明符合法定条件，因为法院会依据子女最大利益原则作出判决。

离婚时没拿到两个孩子抚养权的，在特定情况下能依法要求变更抚养权。依据相关法律，出现以下情况，向法院请求变更抚养权能得到支持。
一是和孩子一起生活的一方得了重病或者因伤残没能力继续抚养孩子。
二是和孩子一起生活的一方不履行抚养义务，甚至虐待孩子，或者和孩子生活在一起对孩子身心健康不好。
三是年满八周岁的孩子想跟另一方生活，而且另一方有抚养能力。
四是有其他合理的理由。
可以先和对方商量变更抚养权，如果商量不成，就收集符合上述情况的证据，去法院起诉变更抚养权。要注意，提出变更要求得有足够的证据证明符合法定条件，法院会按照对孩子最有利的原则来判决。

法律分析：
（1）在离婚未取得子女抚养权的情况下，若出现法定情形，可依法主张变更抚养关系。依据民法典，当与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女时，请求变更抚养关系会获法院支持。
（2）若与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，也可请求变更。
（3）已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会考虑变更。
（4）存在其他正当理由时同样可以主张。可先协商，协商不成收集证据向法院起诉，但需提供充分证据证明符合法定条件，法院会按子女最大利益原则判决。

提醒：
变更抚养关系需有充分证据，且不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若想变更子女抚养关系，可先尝试与对方友好协商，争取达成一致变更意见。
（二）若协商无果，需收集能证明出现法定情形的证据，比如对方因严重疾病或伤残无力抚养的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的相关证人证言、已满八周岁子女愿意随自己生活的声明等。
（三）准备好证据后，向法院提起变更抚养关系的诉讼。在诉讼过程中，要充分展示证据，证明符合法定变更条件。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

结论：
离婚时未取得两个子女抚养权，有法定情形可依法主张变更抚养关系，可先协商，协商不成收集证据起诉。
法律解析：
依据民法典，在几种情形下请求变更抚养关系的诉讼请求会获法院支持。包括与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养；一方不尽抚养义务、虐待子女或与子女生活对其身心健康不利；已满八周岁的子女愿随另一方且该方有抚养能力；有其他正当理由。变更抚养关系可先尝试与对方协商，若协商无果，需收集符合上述情形的证据向法院提起诉讼。法院会根据子女最大利益原则判决，但主张变更的一方要提供充分证据证明符合法定条件。如果在处理变更抚养关系问题上有任何疑问，或者不清楚如何收集证据等，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身和子女的合法权益。