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结论：
离婚后变更子女抚养权可通过协议或诉讼方式，协议变更需父母协商一致签书面协议，诉讼变更适用于协商不成时，且有法定变更情形。
法律解析：
协议变更子女抚养权，父母双方需协商一致，签订符合子女最大利益原则的书面协议，协议自双方签字生效。若涉及户口迁移等行政事项，可持协议申请办理。诉讼变更则是在协商不成时，一方要向有管辖权的法院起诉，提交起诉状等相关材料，法院会依据民法典以子女最大利益为原则审理判决。法定的变更情形有与子女共同生活方无力抚养、不尽义务或对子女身心健康不利，已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。判决生效后可持文书办理相关手续。如果大家在变更子女抚养权方面遇到复杂问题，或对相关法律规定存在疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身和子女的合法权益。
1.离婚后变更子女抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更需父母协商一致并签书面协议，协议要符合子女最大利益原则，签字即生效；涉及户口迁移等行政确认事项，可持协议向相关部门申请办理。诉讼变更适用于协商不成的情况，一方要向有管辖权的法院起诉，提交起诉状、身份材料、子女身份证明、原抚养权归属法律文书及变更必要性证据，法院按子女最大利益原则审理判决，判决生效后当事人持文书办手续。法定变更情形包括抚养方无力抚养、不尽义务或不利子女身心健康，已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。
2.解决措施与建议：
-协议变更时，父母应冷静理智沟通，确保协议内容充分考虑子女权益，必要时可咨询专业法律人士。
-诉讼变更时，起诉方要提前准备好充足有效的证据，证明变更抚养权的必要性。
-无论哪种方式，都要以子女的身心健康和成长发展为首要考量。
离婚后，变更子女抚养权有两种方式：
一是协议变更。父母双方需自行协商，达成一致后签订书面的变更抚养权协议。协议内容要以孩子的最大利益为出发点，一旦双方签字，协议就生效了。要是涉及户口迁移等需要行政机关确认的事情，可以拿着协议去相关部门申请办理。
二是诉讼变更。如果双方无法协商一致，一方可以向有管辖权的法院提起诉讼。起诉时要提交起诉状、双方身份材料、孩子的身份证明、原来确定抚养权归属的法律文书，以及能证明有变更必要的证据。法院受理后，会按照民法典相关规定，以孩子的最大利益为原则进行审理并作出判决。判决生效后，当事人可以凭借生效的法律文书去办理相关手续。
有一些法定情形下可以变更抚养权，比如和孩子一起生活的一方没有能力继续抚养孩子，或者不履行抚养义务，甚至对孩子的身心健康有不利影响；还有如果孩子已满八周岁，愿意跟随另一方生活，并且另一方有抚养能力。
法律分析：
（1）离婚后变更子女抚养权有两种方式，一是协议变更，二是诉讼变更。协议变更时，父母双方需协商一致签订书面协议，且协议内容要符合子女最大利益原则，协议自双方签字后生效。若涉及户口迁移等行政确认事项，可持协议向相关部门申请。
（2）诉讼变更适用于协商不成的情况。一方要向有管辖权的法院提起诉讼，需提交起诉状、原被告身份材料、子女身份证明、原抚养权归属法律文书以及证明变更必要性的证据。
（3）法院审理时依据民法典，以子女最大利益为原则作出判决。判决生效后，当事人持生效法律文书办理相关手续。法定变更情形有与子女共同生活方无力抚养、不尽抚养义务、对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。
提醒：变更抚养权需严格遵循法律规定和程序，且要确保符合子女最大利益。不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。
（一）协议变更
1.父母双方协商一致，签订书面变更抚养权协议，协议内容要符合子女最大利益。
2.若涉及户口迁移等行政确认事项，持协议向相关部门申请办理。
（二）诉讼变更
1.协商不成时，一方准备起诉状、原被告身份材料、子女身份证明、原抚养权归属法律文书及证明变更必要性的证据，向有管辖权的法院起诉。
2.法院受理后以子女最大利益为原则审理判决。
3.判决生效后，持生效法律文书办理相关手续。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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