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法院判定子女抚养权归属的核心准则是保障未成年子女的最大利益，男方存在出轨行为并非决定性因素，不会直接导致其失去抚养权资格。
对于年龄不满两周岁的子女，实践中通常由母亲直接抚养，这是基于低龄儿童对母亲照料的天然依赖需求。
子女年满两周岁后，法院会综合考量双方的抚养能力与条件，包括经济收入水平、居住环境稳定性、日常陪伴时间等；若一方有不良嗜好或其他不利于孩子成长的行为，其获得抚养权的概率会相应降低。
子女年满八周岁时，法院会充分尊重孩子的真实意愿；若男方的出轨行为确实对孩子的心理或生活造成负面影响，女方在争取抚养权时会具备一定优势，但这并不意味着必然能获得两个孩子的抚养权，双方各抚养一个的情况也较为常见。
结论：法院判决孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则，男方出轨并非决定抚养权归属的关键因素，需结合孩子年龄及双方具体情况判定。
法律解析：
根据法律规定，孩子抚养权归属需遵循最有利于未成年子女的原则。不满两周岁的子女，一般由女方直接抚养。已满两周岁的子女，法院会综合双方的抚养能力与条件，包括经济状况、生活环境、陪伴时间等因素判定。已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。男方出轨行为本身不直接决定抚养权归属，但如果该行为对孩子成长造成不利影响，女方争取抚养权时会具有一定优势，不过并非必然获得抚养权，也可能出现双方各抚养一个孩子的情况。若一方存在不良嗜好或其他不利于孩子成长的行为，其获得抚养权的可能性会降低。如果在抚养权纠纷中存在疑问或需要帮助，建议向专业法律人士咨询，以获取更具体的指导。
法院判决孩子抚养权的核心原则是最有利于未成年子女，男方出轨并非决定抚养权归属的关键因素，需结合孩子年龄、双方抚养能力及条件等具体情况综合判定。
1.孩子年龄是抚养权归属的基础考量因素。不满两周岁的孩子，一般判给女方直接抚养；已满两周岁的子女，法院会全面评估双方的经济状况、生活环境、日常陪伴时间等抚养能力与条件；已满八周岁的孩子，其真实意愿会作为重要依据被法院尊重。
2.男方出轨对抚养权的影响需具体分析。若出轨行为未直接造成不利于孩子成长的后果，不会成为剥夺其抚养权的直接理由；但如果出轨伴随不良嗜好或其他损害孩子身心健康的行为，则会降低其获得抚养权的概率。
3.争取抚养权需重点提升自身抚养条件。想要获得抚养权的一方，应主动证明自身经济稳定、生活环境更适合孩子成长、能保证充足的陪伴时间；若对方存在不利于孩子成长的行为，需及时收集相关证据并提交给法院，以支持自身诉求。
法律分析：
（1）法院判决子女抚养权归属的核心原则为最有利于未成年子女成长，男方出轨行为本身并非决定抚养权归属的关键因素，仅作为法院考量的参考因素之一。
（2）子女年龄是抚养权判决的重要依据。若子女不满两周岁，通常由女方直接抚养，这是基于该年龄段子女对母亲照顾的天然依赖需求。
（3）子女已满两周岁时，法院会综合评估双方的抚养能力与条件，包括经济状况、居住环境稳定性、日常陪伴时间等，判断哪一方更适合直接抚养子女。若一方存在不良嗜好或其他不利于子女身心健康的行为，其获得抚养权的可能性会降低。
（4）子女已满八周岁的，法院必须尊重子女的真实意愿，子女的选择会成为抚养权判决的重要依据。
（5）若男方出轨行为对子女成长环境造成负面影响，女方在争取抚养权时会具备一定优势，但不意味着必然获得两个子女的抚养权，法院也可能根据实际情况判决双方各抚养一个子女。
提醒：
争取抚养权时需注重收集自身抚养优势及对方行为不利于子女成长的具体证据，必要时可咨询专业法律人士获取针对性建议。
（一）法院判决孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则，男方出轨并非决定抚养权归属的关键因素。
（二）若孩子不满两周岁，一般判给女方直接抚养。
（三）孩子已满两周岁的，法院会综合双方的抚养能力和抚养条件等因素，比如经济状况、生活环境、陪伴时间等作出判断。若一方有不良嗜好或不利于孩子成长的行为，获得抚养权的可能性会降低。
（四）孩子已满八周岁的，法院应当尊重其真实意愿。
（五）男方出轨行为若对孩子成长不利，女方争取抚养权会有优势，但并非必然获得两个孩子的抚养权，也可能双方各抚养一个孩子。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款：
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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