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结论：抚养权归属判定以最有利于未成年子女为核心原则，不同年龄段子女的抚养权归属有明确法律导向。
法律解析：抚养权判定的根本依据是最有利于未成年子女原则。对于不满两周岁的子女，通常随母亲生活，但若母亲存在不宜抚养的情形，则除外。已满两周岁的子女，父母双方无法就抚养问题达成协议时，法院会全面考量父母双方的抚养能力与条件，包括经济状况、生活环境、教育背景、与子女的感情等因素。子女已满八周岁时，法院应当尊重其真实意愿。此外，若一方患有严重疾病、有不良嗜好等不利于子女身心健康的情形，法院一般不会将抚养权判归该方。若父母抚养子女的条件基本相同，双方都要求直接抚养子女，而子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并具备帮助照顾的能力，该情况可作为父或母直接抚养子女的优先条件。如果对抚养权归属存在疑问，或者需要争取子女抚养权，建议向专业法律人士咨询，以获得符合自身情况的法律指导。
抚养权归属判定的核心准则是最有利于未成年子女的成长，这一原则贯穿于所有抚养权纠纷的处理过程。
1.对于不满两周岁的子女，通常随母亲生活，但母亲存在不宜抚养的情形除外，比如患有严重传染性疾病、无法正常履行抚养义务等，抚养权会酌情判给父亲。
2.子女已满两周岁但未满八周岁时，父母双方无法就抚养问题达成协议的，法院会综合评估双方的抚养能力与条件，包括经济状况、居住环境、教育背景、与子女的感情等，选择更有利于子女身心健康发展的一方。
3.子女年满八周岁后，应当尊重其真实意愿，法院会将子女的选择作为重要判定依据，因为此时子女已具备一定的认知能力，能够表达符合自身需求的偏好。
4.若一方存在严重疾病、不良嗜好等不利于子女身心健康的情形，法院一般不会将抚养权判归该方；若父母双方抚养条件基本相同，子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且老人有意愿和能力照顾，该方获得抚养权的优先级会更高。
5.建议父母优先通过协商解决抚养权问题，协商时需以子女利益为核心；若协商不成，应准备好能证明自身抚养优势的证据，如收入证明、居住证明等，以便法院做出有利于子女的判决。
法律分析：
（1）对于不满两周岁的子女，抚养权一般归母亲，但母亲存在不宜抚养情形的除外，例如患有严重传染性疾病、有抚养能力却拒绝履行抚养义务等情况。
（2）已满两周岁的子女，父母无法协议一致时，法院会综合评估双方的抚养能力与条件，包括经济状况、居住环境稳定性、教育资源可及性、与子女的日常相处时间等，以确定哪一方更有利于子女成长。
（3）子女已满八周岁的，法院会直接询问子女的真实意愿，并将该意愿作为判定抚养权归属的重要依据。
（4）若一方存在严重疾病、赌博或吸毒等不良嗜好，或有其他不利于子女身心健康的行为，法院通常不会将抚养权判归该方。
（5）当父母双方抚养条件基本相同且均主张直接抚养子女时，若子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母有意愿并具备能力帮助照顾，该情况可作为一方争取抚养权的优先条件。
提醒：
抚养权纠纷中，父母应优先通过协商解决，协商不成需诉讼时，需提前准备能证明自身抚养能力与条件的证据；同时，应避免在子女面前产生争执，以免影响子女身心健康。
（一）不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养，但若母亲存在不宜抚养的情形，例如患有严重疾病无法照顾子女、有抚养能力却拒绝履行抚养义务等，则可由父亲抚养。
（二）已满两周岁的子女，父母双方应先尝试协商确定抚养权归属，协商不成时，法院会综合考量双方的抚养能力和条件，比如经济状况、居住环境、教育资源、与子女的亲密程度等，选择最有利于子女成长的一方。
（三）已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿，因为此时子女已有一定的判断能力，其选择应作为重要参考因素。
（四）若父母双方抚养条件基本相当，且子女长期跟随祖父母或外祖父母共同生活，同时祖父母或外祖父母有意愿并具备能力帮助照顾子女，该情况可作为优先考虑抚养的条件之一。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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