抚养权归爷爷奶奶情况怎么办

结论：
抚养权通常归父母所有，父母死亡或无力抚养且爷爷奶奶有负担能力时可归爷爷奶奶；父母有能力却不履行抚养义务的可协商或起诉解决，后续变更抚养权也可通过协商或诉讼处理。
法律解析：
根据民法典规定，父母是未成年子女的法定监护人，抚养子女是父母必须履行的法定义务，因此抚养权一般由父母享有。只有在特殊情形下爷爷奶奶才可能获得抚养权，具体需满足两个条件，一是父母死亡或者父母没有能力抚养子女，二是爷爷奶奶有负担能力。若父母有抚养能力却将子女交给爷爷奶奶抚养，相关方可以先与父母协商，要求父母承担起抚养责任；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决父母履行抚养义务。爷爷奶奶获得抚养权后，如果父母的抚养能力得到改善，想要变更抚养权的，同样可以通过协商或者向人民法院提起诉讼的方式解决。如果遇到抚养权归属或变更的相关问题，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身和未成年子女的合法权益。

未成年子女的抚养权通常归父母所有，仅在特定情形下才可能由爷爷奶奶取得。

1.爷爷奶奶获得抚养权的特殊情形包括父母死亡或父母无力抚养子女，此时有负担能力的爷爷奶奶可以取得孙子女或外孙子女的抚养权。

2.若父母具备抚养能力却将子女的抚养权交给爷爷奶奶，可先通过协商方式解决，促使父母承担起抚养责任。若协商无法达成一致，可向法院提起诉讼，请求法院判决由父母履行抚养义务，因为父母是未成年子女的法定监护人，抚养子女是其必须履行的法定义务。

3.爷爷奶奶获得抚养权后，若父母的抚养能力得到改善并要求变更抚养权，可先尝试协商处理，协商不成的也可通过向法院起诉的方式解决，由法院根据实际情况判决是否变更抚养权。

法律分析：
（1）未成年子女的抚养权原则上归父母所有，父母作为法定监护人，负有抚养未成年子女的法定义务。
（2）爷爷奶奶获得孙子女或外孙子女抚养权的特殊情形包括两种，一是父母死亡，二是父母无力抚养且爷爷奶奶具备负担能力。
（3）若父母具备抚养能力却将子女交由爷爷奶奶抚养，相关主体可先通过协商方式，要求父母履行抚养义务。协商不成时，可向人民法院提起诉讼，请求判决父母承担抚养责任。
（4）爷爷奶奶取得抚养权后，若父母的抚养能力得到改善并希望变更抚养权，可先与爷爷奶奶协商，协商不成的，可向法院提起诉讼，由法院根据实际情况作出是否变更的判决。

提醒：
涉及抚养权归属或变更时，需先核实父母是否确实存在无力抚养的情形，或父母情况改善是否符合变更抚养权的法定条件，具体案情需结合实际情况分析，必要时可咨询专业人士获取针对性建议。

（一）明确爷爷奶奶获得孙辈抚养权的特殊情形。只有在父母死亡，或者父母虽在世但无力抚养孙辈时，有负担能力的爷爷奶奶才可以获得孙辈的抚养权。

（二）若父母有抚养能力却将抚养权交给爷爷奶奶，可先通过协商让父母承担抚养责任。协商不成时，可向法院起诉，请求判决父母履行抚养义务，因为父母是未成年子女的法定监护人，抚养子女是其法定义务。

（三）爷爷奶奶获得抚养权后，若父母的抚养能力得到改善并要求变更抚养权，双方可先协商解决。协商不成的，父母可向法院提起诉讼请求变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

通常情况下，未成年子女的抚养权优先归父母所有，仅在特殊情形下才可能由爷爷奶奶取得。这些情形包括父母双方死亡，或父母无力抚养子女且爷爷奶奶具备相应的负担能力。

如果父母本身具备抚养能力却将子女抚养权交给爷爷奶奶，可先通过协商促使父母承担抚养责任。

若协商无果，可向人民法院提起诉讼，要求判决父母履行抚养义务。父母作为未成年子女的法定监护人，抚养子女是其法定责任，不能随意转移给他人。

爷爷奶奶获得抚养权后，若父母的抚养能力得到改善并希望变更抚养权，也可通过协商或诉讼的方式解决相关问题。