哪种取保候审不会被起诉

（一）若处于取保候审阶段且希望尽量避免起诉，可收集能证明自身符合上述不起诉情形的证据，如针对情节显著轻微的情况，收集现场监控、证人证言等证明未造成明显危害后果。
（二）对于追诉时效问题，可自行计算是否已过追诉时效，并准备相关的时间证据。
（三）若存在告诉才处理的犯罪情况，和被害人沟通，看能否让其不告诉或撤回告诉。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

取保候审后是否起诉，由案件实际情况决定。以下情况大概率不起诉：
-情节极轻、危害不大，不构成犯罪，如小摩擦未造成明显伤害。
-犯罪已过追诉时效，不再追究刑责。
-经特赦令免除刑罚。
-告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉。
-犯罪嫌疑人、被告人死亡。

但不能仅因取保候审就认定不起诉，司法机关会综合判断。

结论：
取保候审后是否起诉需依案件具体情况而定，存在大概率不起诉的情形，但不能简单认定不会被起诉。
法律解析：
根据相关法律规定，若出现以下情形，取保候审后大概率不会起诉。一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，如轻微邻里纠纷小冲突且未造成明显伤害后果；二是犯罪已过追诉时效期限，超过追诉时效便不再追究刑事责任；三是经特赦令免除刑罚；四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉，像侮辱、诽谤等犯罪需被害人主动告诉；五是犯罪嫌疑人、被告人死亡。然而，司法机关会依据证据和法律规定综合判断是否起诉，即使处于取保候审状态，也不能直接判定不会被起诉。如果遇到与取保候审和起诉相关的法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

取保候审后是否起诉要依据案件具体情况判断。存在一些情形下取保候审后大概率不会起诉，如情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡。

为避免不必要的法律风险，相关人员应做到：
1.遵守取保候审规定，在取保候审期间严格遵守各项要求，保证随传随到。
2.积极配合调查，如实提供相关证据和信息，协助司法机关查明案件事实。
3.咨询专业法律人士，了解自身案件情况和可能面临的法律后果，提前做好应对准备。

法律分析：
（1）取保候审与起诉之间没有必然联系，最终是否起诉要结合案件具体情况判断。
（2）几种大概率不起诉的情形包括：情节显著轻微、危害不大不构成犯罪，像轻微邻里纠纷小冲突未造成明显伤害；犯罪已过追诉时效期限，超过规定时效不再追究；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，无告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡。
（3）即便处于取保候审状态，司法机关仍会依据证据和法律规定进行综合考量，不能直接认定不会被起诉。

提醒：
被取保候审不代表不会被起诉，案件情况复杂多样，建议咨询了解具体应对方案。