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结论：
母亲离婚后变更孩子抚养权可通过协议变更和诉讼变更两种途径。
法律解析：
协议变更较为简单，只要母亲与孩子父亲能就抚养权变更达成一致，签订变更抚养权协议，协议自双方签字时就生效。而诉讼变更适用于双方无法协商一致的情况，当出现法定情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，或者已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力时，母亲可向法院起诉。法院会依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决。如果在变更孩子抚养权方面遇到问题，不知如何处理，可向专业法律人士咨询，以维护自身及孩子的合法权益。
母亲离婚后变更孩子抚养权有协议和诉讼两种途径。协议变更需与孩子父亲协商一致，签订变更抚养权协议，协议自双方签字生效。诉讼变更适用于无法协商一致且符合法定情形的情况，法定情形有与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等，法院会从利于子女身心健康和保障合法权益判决。
解决措施和建议如下：
1.若能和平协商，优先选择协议变更，签订协议时明确双方权利义务。
2.需诉讼变更时，要收集充分证据证明符合法定情形，如医院诊断证明、虐待行为证据、孩子意愿表达等。
3.无论哪种方式，都要以孩子利益为出发点，减少对孩子的伤害。
法律分析：
（1）母亲离婚后变更孩子抚养权，协议变更是一种便捷途径。只要与孩子父亲能就抚养权变更达成共识，签订变更抚养权协议，协议签字即生效。这种方式相对平和，能减少对孩子的影响。
（2）若无法协商一致，可选择诉讼变更。在符合法定情形时，母亲有权向法院起诉。如对方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对孩子身心健康有不利影响，以及子女已满八周岁且愿随母亲生活，母亲又有抚养能力等。法院会综合考量，以保障子女权益为出发点进行判决。
提醒：
变更抚养权需遵循法律程序，不同情况适用不同途径。若遇到复杂情况，建议咨询专业人士进一步分析。
（一）协议变更：与孩子父亲友好沟通，就抚养权变更事宜达成一致后，签订变更抚养权协议，协议一经双方签字即生效。
（二）诉讼变更：若无法与对方协商一致，在出现法定情形时可向法院起诉。法定情形有：和子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或与子女生活对其身心健康不利；已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力。法院会根据有利于子女身心健康和保障合法权益的原则判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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