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法律分析：
（1）未成年犯罪自首认定虽与成年人遵循相同法律标准，但要考虑身心特点。自动投案是自首重要条件，未成年人投案方式更灵活，在家长、老师陪同下投案也符合要求，这体现了对未成年人的特殊考量。
（2）如实供述罪行方面，未成年人如实交代主要犯罪事实即可。即便因认知能力有限对行为性质理解有误，但如实陈述客观事实，也认定为如实供述，体现了从实际出发的认定原则。
（3）认定未成年人自首需综合考量年龄、智力、心理状况等。因害怕、紧张未及时如实供述，经教育引导后如实交代的，同样可认定自首，体现了对未成年人的教育挽救理念。
提醒：
未成年人犯罪情况复杂，不同案件认定自首需具体分析。若遇到相关法律问题，建议咨询专业人士进一步分析。
（一）鼓励未成年人自动投案，其投案方式可灵活多样，家长、老师陪同投案也符合要求。
（二）判断未成年人如实供述罪行时，考虑其认知能力，如实陈述客观事实即便对行为性质理解不准也算如实供述。
（三）综合考量未成年人年龄、智力、心理状况等因素，因害怕、紧张未及时如实供述，经教育引导后如实交代可认定自首。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
1.未成年犯罪自首认定和成年人法律标准相同，但要考虑身心特点。自动投案是重点，未成年人投案方式更灵活，在家长、老师陪同下投案也算。
2.如实供述罪行方面，要如实交代主要犯罪事实。未成年人认知有限，对行为性质理解不准但如实陈述客观事实，也算如实供述。
3.认定时要综合考量未成年人年龄、智力和心理状况等。因害怕、紧张未及时如实供述，经教育引导后如实交代，也可认定自首。
结论：
未成年犯罪自首认定与成年人遵循相同标准，但要考虑身心特点，自动投案方式更灵活，如实供述认定也有特殊考量，还需综合多因素判断。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑法》，自首需满足自动投案和如实供述罪行两个条件。对于未成年人，自动投案方面，在家长、老师陪同下投案也符合要求，体现了投案方式的灵活性。如实供述上，因认知能力有限，即便对行为性质理解不准确，如实陈述客观事实也可认定。同时，综合年龄、智力、心理状况等因素，若因害怕、紧张未及时如实供述，经教育引导后如实交代，同样可认定自首。这充分考虑了未成年人的身心特殊性。如果大家在未成年犯罪自首认定等法律问题上有疑惑，可向专业法律人士咨询，以获得准确清晰的解答。
1.未成年犯罪自首认定虽与成年人遵循相同法律标准，但要充分考虑其身心特点。自动投案和如实供述罪行是认定自首的重要条件，对未成年人在这两方面的认定应更具灵活性。
2.解决措施和建议：在自动投案方面，对于在家长、老师陪同下投案的情况应予以认可，拓宽未成年人投案途径。当未成年人如实供述时，鉴于其认知能力有限，只要如实陈述客观事实，即便对行为性质理解不准确，也认定为如实供述。同时，综合考量未成年人年龄、智力、心理状况等因素，对于因害怕、紧张未能及时如实供述，经教育引导后如实交代的，认定为自首，以更好地体现法律对未成年人的关怀与教育挽救原则。
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