哪些情形效力待定合同无效

（一）对于限制民事行为能力人订立的合同，若要避免合同因法定代理人拒绝追认而无效，相对人在订立合同时应尽量判断该行为是否与限制民事行为能力人的年龄、智力、精神健康状况相适应，或者让法定代理人事先同意后再签订合同。

（二）对于无权代理人以被代理人名义订立的合同，相对人应及时催告被代理人在三十日内予以追认，并保留好催告的证据，避免因被代理人未作表示视为拒绝追认导致合同无效。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十五条规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

效力待定合同已成立，但生效条件不完全达标，效力需有权人承认才生效。以下情况合同无效：
限制民事行为能力人订立合同，若法定代理人拒绝追认则无效。不过纯获利益或与自身状况相符的行为有效，其他行为需经同意或追认才有效。
无权代理人以他人名义订立合同，被代理人拒绝追认，对其不发生效力，合同无效。相对人可催告被代理人30日内追认，未作表示视为拒绝。

结论：
效力待定合同需经有权人承认才能生效，限制民事行为能力人订立的合同被法定代理人拒绝追认、无权代理人以被代理人名义订立的合同被被代理人拒绝追认时，合同无效。
法律解析：
根据法律规定，效力待定合同成立后效力不确定。对于限制民事行为能力人订立的合同，除纯获利益或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的有效外，其他需法定代理人同意或追认才有效，法定代理人拒绝追认则合同无效。无权代理人以被代理人名义订立的合同，被代理人拒绝追认就对其不发生效力且合同无效，相对人可催告被代理人三十日内追认，被代理人未作表示视为拒绝追认。若在生活中遇到涉及效力待定合同的情况，对合同效力判定拿捏不准，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

效力待定合同需经有权人承认才能生效，存在两种情形会导致其无效。
1.限制民事行为能力人订立的合同，若法定代理人拒绝追认则无效。不过，限制民事行为能力人实施纯获利益或与自身年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为是有效的，其他行为需法定代理人同意或追认才有效，法定代理人明确拒绝追认就无效。
2.无权代理人以被代理人名义订立的合同，被代理人拒绝追认时，对被代理人不发生效力，合同无效。相对人可催告被代理人在三十日内追认，被代理人未作表示视为拒绝追认。

解决措施和建议：对于限制民事行为能力人订立合同，交易方应先确认其法定代理人态度。遇到无权代理合同，相对人及时行使催告权，避免因被代理人未作表示而合同无效。

法律分析：
（1）效力待定合同已成立，但生效要件不完全符合规定，其效力需经有权人承认才能确定。
（2）限制民事行为能力人订立的合同，若法定代理人拒绝追认则无效。不过，限制民事行为能力人实施纯获利益或与自身年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为是有效的，其他行为需法定代理人同意或追认才有效。
（3）无权代理人以被代理人名义订立的合同，被代理人拒绝追认的，对被代理人不发生效力，合同无效。相对人可催告被代理人三十日内追认，被代理人未作表示视为拒绝追认。

提醒：在签订合同过程中，要留意对方是否存在限制民事行为能力或无权代理情况，避免因合同效力待定带来风险，复杂情况建议咨询专业法律意见。