起诉离婚后子女的抚养权怎么判

起诉离婚时，子女抚养权判决以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁子女一般由母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形除外。已满两周岁子女，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等因素，依据最有利于子女原则判决，一方有绝育手术、无其他子女等情况可优先考虑。子女已满八周岁，应尊重其真实意愿。

为保障子女权益，提出以下建议：
1.父母双方应积极沟通，尽量达成协议轮流直接抚养子女，为子女创造稳定环境。
2.有抚养意愿的一方需努力提升自身条件，如改善经济状况、增加陪伴时间等，以争取更有利的抚养权判决。
3.尊重子女意愿，尤其对于已满八周岁的子女，给予其表达想法的空间。

法律分析：
（1）在起诉离婚中，子女抚养权判决的核心是最有利于未成年子女原则。对于不满两周岁的子女，通常会判给母亲直接抚养，不过若母亲存在诸如患有严重疾病等不宜抚养的情形，则可能会有不同判决。
（2）已满两周岁的子女，当父母都要求直接抚养时，法院会全面考量双方的经济条件、生活环境、陪伴时间等具体情况，按照最有利于子女的原则作出判决。一方做了绝育手术、无其他子女等情况会被优先考虑。
（3）子女已满八周岁的，法院应当尊重其真实意愿。
（4）父母双方还可以协议轮流直接抚养子女，只要能保障子女的合法权益，法院会予以准许。

提醒：
在争取子女抚养权时，需提供真实有效的相关证据，不同家庭情况复杂多样，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）对于不满两周岁子女，若要争取抚养权，母亲应尽量证明自身无不宜抚养情形；父亲若想争取，需举证母亲存在如严重疾病等不宜抚养的情况。
（二）已满两周岁子女，父母争取抚养权时，要从经济条件、生活环境、陪伴时间等方面展示自身优势。若一方有绝育手术、无其他子女等情况，可着重强调以争取优先考虑。
（三）子女已满八周岁，父母应尊重其想法，可通过沟通等方式让子女表达真实意愿。
（四）父母可协商轮流直接抚养子女，制定好保障子女权益的方案，以获得法院准许。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.起诉离婚判子女抚养权，以最有利于未成年子女为原则。
2.不满两周岁子女，通常归母亲直接抚养，母亲不宜抚养的情况除外，像患严重疾病。
3.已满两周岁子女，父母都要抚养权，法院综合考量双方经济、环境、陪伴时间等，按最有利原则判决，一方做绝育手术、无其他子女可优先。
4.子女满八周岁，尊重其真实意愿。
5.父母协议轮流直接抚养，能保障子女权益，法院会准许。

结论：起诉离婚时，子女抚养权判决以最有利于未成年子女为原则，不同年龄段子女抚养权判定各有规则，且父母可协议轮流抚养。
法律解析：依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关规定，对于不满两周岁的子女，通常判给母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养的情形除外。已满两周岁的子女，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等具体情况，按照最有利于子女的原则判决，一方做了绝育手术、无其他子女等情况会被优先考虑。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。同时，若父母双方协议轮流直接抚养子女，且能保障子女权益，法院也会准许。总之，在子女抚养权问题上，一切以子女利益为出发点。如果您在离婚子女抚养权方面有疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。