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（一）对于合作开发发明创造，合作方事先应签订详细合同，明确专利申请权归属及各方权利义务，避免后续纠纷。
（二）当一方欲转让共有的专利申请权，其他方若有意受让，要及时了解转让条件并主张优先受让权。
（三）若一方放弃专利申请权，其他方可按约定单独或共同申请，同时放弃方享有免费实施专利的权利。
（四）若有一方不同意申请专利，其他方不应擅自申请，尊重其意见。
（五）对于非职务技术成果，完成者可自由订立技术合同，但要注意保护自身合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，除当事人另有约定外，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。
1.合作开发的发明创造，若无其他约定，专利申请权由合作方共有。一方转让申请权，其他方有优先受让权。
2.一方放弃申请权，另一方或其他方可单独或共同申请。取得专利后，放弃方免费实施。
3.若一方不同意申请，其他方不得申请。非职务技术成果的使用、转让权归完成者，可订立技术合同。
结论：
合作开发发明创造，申请专利权利除约定外由当事人共有，一方转让时其他方有优先受让权，一方放弃申请权有相应规定，一方不同意申请则他人不得申请，非职务技术成果使用权和转让权归个人。
法律解析：
根据法律规定，合作开发完成的发明创造，在没有特别约定的情况下，申请专利的权利归合作开发的当事人共同所有。这保障了各方在合作中的权益。当一方要转让其共有的专利申请权时，其他各方能以同等条件优先受让，维护了合作关系的公平性。若一方声明放弃申请权，其他方可以单独或共同申请，取得专利权后放弃方还能免费实施该专利。不过，若有一方不同意申请专利，其他人就不能申请。对于非职务技术成果，其使用权和转让权属于完成技术成果的个人，个人可订立技术合同。如果在合作开发发明创造或非职务技术成果方面遇到法律问题，可向专业法律人士咨询。
合作开发发明创造的专利申请权归属及相关权益有明确规定。合作开发完成的发明创造，若无特殊约定，申请专利的权利由合作开发当事人共有。一方转让共有的专利申请权时，其他各方有同等条件下的优先受让权。
若一方放弃共有的专利申请权，另一方或其他各方可单独或共同申请，取得专利权后，放弃方可以免费实施该专利。但如果一方不同意申请专利，其他方则不得申请。对于非职务技术成果，其使用权和转让权归完成技术成果的个人，个人可就该成果订立技术合同。
解决措施和建议如下：
1.合作开发前签订详细合同，明确专利申请权等权益归属。
2.一方转让专利申请权时，及时告知其他方，保障其优先受让权。
3.遇到一方不同意申请专利的情况，应充分沟通协商。
法律分析：
（1）合作开发发明创造，若无特别约定，专利申请权由合作方共有。这保障了合作各方在成果上的权益，避免一方独占。
（2）当一方转让其共有的专利申请权时，其他方有同等条件下的优先受让权，确保其他合作方有机会继续参与该发明创造的专利进程。
（3）若一方放弃共有的专利申请权，其他方可以单独或共同申请，且放弃方在专利授权后可免费实施该专利，平衡了各方利益。
（4）若有一方不同意申请专利，其他方不能申请，尊重了每一方对于专利申请的自主决定权。
（5）非职务技术成果的使用权和转让权归完成者个人，完成者可订立技术合同，保护了个人的技术创新成果。
提醒：合作开发时应明确约定专利申请权等相关事宜，避免后续纠纷。非职务技术成果交易时，要确保交易符合法律规定。
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