哪六种情况离婚无效

法律分析：
（1）未达成离婚协议时，因离婚协议是对离婚意愿、财产分割、子女抚养等重要事项的约定，未达成协议意味着双方对离婚相关事宜未形成一致意见，申请自然不被受理。
（2）未办理离婚登记，协议离婚和诉讼离婚都有各自的法定程序，未完成这些程序，婚姻关系在法律上并未解除。
（3）未达法定离婚条件，法院判决离婚需有法定情形，若无且调解和好，不准离婚是为维护婚姻稳定。
（4）一方无民事行为能力时，其无法正确表达离婚意愿，需由法定代理人代理诉讼，否则程序不合法。
（5）离婚登记手续不合法，如提供虚假材料，破坏了离婚登记的真实性和合法性，登记可被撤销。
（6）军婚特殊保护是出于对军人权益的维护，现役军人配偶离婚须得军人同意，除军人有重大过错。

提醒：离婚涉及诸多法律程序和条件，不同情况处理方式不同，建议遇到离婚问题咨询专业人士进一步分析。

（一）若想避免离婚无效，夫妻双方自愿离婚时，要签订书面离婚协议，明确财产分割、子女抚养等问题。
（二）协议离婚需双方到婚姻登记机关申请离婚登记，按规定完成离婚冷静期等程序后领取离婚证；诉讼离婚则要等法院判决准予离婚。
（三）诉讼离婚时若不存在法定准予离婚情形应尽量调解，若想离婚要收集符合法定情形的证据。
（四）一方无民事行为能力时，通过诉讼离婚并由法定代理人代理诉讼。
（五）办理离婚登记提供真实准确的材料，确保手续合法。
（六）现役军人配偶要求离婚，先取得军人同意，除非军人有重大过错。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十一条规定，现役军人的配偶要求离婚，应当征得军人同意，但是军人一方有重大过错的除外。

以下六种情况离婚无效：
1.未达成离婚协议：自愿离婚需签书面协议，未达成则申请不受理。
2.未办理离婚登记：协议或诉讼离婚，未完成对应程序，离婚无效。
3.未达法定离婚条件：诉讼离婚若无法定准予情形且调解和好，法院不准离。
4.一方无民事行为能力：只能诉讼离，得法定代理人代理，否则无效。
5.离婚登记手续不合法：如提供虚假材料，登记会被撤销。
6.军婚特殊保护：现役军人配偶离婚需军人同意，重大过错除外，违规无效。

结论：未达成离婚协议、未办理离婚登记、未达法定离婚条件、一方无民事行为能力、离婚登记手续不合法、违反军婚特殊保护这六种情况离婚无效。
法律解析：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，夫妻自愿离婚需签订书面离婚协议并办理登记，未达成协议或未完成登记程序，离婚自然无效。诉讼离婚时，需存在法定准予离婚情形，否则法院一般不准离婚。一方无民事行为能力时应按法定程序进行诉讼离婚。若离婚登记手续存在不合法情况，如提供虚假材料，登记可被撤销。对于军婚，现役军人配偶要求离婚须得军人同意，军人有重大过错除外。这些规定旨在保障婚姻关系的稳定和公平。若大家在离婚过程中遇到类似问题或有其他法律疑问，可向专业法律人士咨询。

离婚需符合法定条件和程序，否则无效。未达成离婚协议、未办理离婚登记、未达法定离婚条件、一方无民事行为能力、离婚登记手续不合法以及违反军婚特殊保护规定，都会导致离婚无效。

为避免离婚无效，可采取以下措施：第一，夫妻自愿离婚应签订书面离婚协议，明确财产分割、子女抚养等问题。第二，严格按照协议离婚或诉讼离婚的程序办理，确保完成所有法定步骤。第三，诉讼离婚要收集存在法定准予离婚情形的证据。第四，一方无民事行为能力时，由法定代理人代理诉讼。第五，办理离婚登记提供真实合法材料。第六，现役军人配偶离婚要征得军人同意，除非军人有重大过错。