认罪认罚的期限到什么阶段为止

法律分析：
（1）认罪认罚从宽制度覆盖刑事诉讼全流程，犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉、审判阶段都可适用该制度。
（2）侦查阶段，犯罪嫌疑人若自愿认罪认罚，需在值班律师或辩护人见证下签署具结书，这体现了程序的规范性和对嫌疑人权利的保障。
（3）审查起诉阶段，检察院会就量刑建议等事项听取犯罪嫌疑人意见，之后签署具结书，确保了嫌疑人的知情权和参与权。
（4）审判阶段被告人仍可认罪认罚，法院依据查明事实裁判。但越早认罪认罚，从宽幅度越大，审判阶段才认罪认罚的从宽幅度相对受限。

提醒：犯罪嫌疑人、被告人应尽早考虑认罪认罚，以争取更大从宽幅度。因案情不同，对应解决方案有别，建议咨询以进一步分析。

（一）在侦查阶段，犯罪嫌疑人若自愿认罪认罚，要主动要求值班律师或辩护人在场，在其见证下签署认罪认罚具结书，表明自身态度。
（二）审查起诉阶段，犯罪嫌疑人认罪认罚时，积极配合检察院，如实提供相关情况，认真听取量刑建议等事项，在确认无误后签署具结书。
（三）如果到审判阶段才想认罪认罚，要清楚从宽幅度会受限，但仍应如实表达认罪认罚意愿，配合法院查明事实。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

1.认罪认罚从宽制度适用于刑事诉讼各阶段，嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉、审判时都能认罪认罚。

2.侦查阶段，嫌疑人自愿认罪接受处罚，需在值班律师或辩护人在场时签具结书。

3.审查起诉阶段，嫌疑人认罪认罚，检察院要就量刑建议等听取意见并签具结书。

4.审判阶段被告人也可认罪认罚，法院依法裁判。越早认罪认罚，从宽幅度越大，审判阶段才认，从宽幅度受限。

结论：
认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，犯罪嫌疑人、被告人在各阶段均可认罪认罚，且尽早认罪认罚从宽幅度更大。
法律解析：
认罪认罚从宽制度在侦查、审查起诉、审判各阶段均适用。侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪接受处罚，需在值班律师或辩护人在场时签署具结书；审查起诉阶段，检察院就量刑建议等事项听取意见后签署具结书；审判阶段被告人也能认罪认罚，法院依法裁判。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，该制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪悔罪，提高诉讼效率。由于尽早认罪认罚有助于司法机关及时查明案件事实，所以从宽幅度更大，而审判阶段才认罪认罚，从宽幅度受限。若遇到涉及认罪认罚从宽制度的相关法律问题，建议向专业法律人士咨询，以获取准确有效的法律帮助。

1.认罪认罚从宽制度覆盖刑事诉讼全流程，犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉、审判各阶段均可适用。该制度鼓励尽早认罪认罚，能获得更大从宽幅度，审判阶段才认罪认罚，从宽幅度受限。
2.具体而言，侦查阶段犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，需在值班律师或辩护人在场时签署具结书；审查起诉阶段，犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院要就量刑建议等听取意见并签署具结书；审判阶段被告人也能认罪认罚，法院依查明事实裁判。
3.为充分利用该制度，犯罪嫌疑人、被告人应尽早认识到认罪认罚的好处，及时表明态度。相关部门应加强对该制度的宣传和释明，让当事人清楚其权利和义务。值班律师和辩护人要切实履行职责，为当事人提供有效法律帮助。