认罪完多久可以取保候审

法律分析：
（1）认罪后取保候审没有确切的时间要求，只要符合相应条件就能申请。例如可能被判处管制、拘役或者能独立适用附加刑的情况。
（2）若可能被判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审措施不会对社会造成危害，也可申请。
（3）对于患有严重疾病、生活无法自理，或是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，在确保不发生社会危险性时，也能申请。
（4）当羁押期限已满，但案件还未办结，需要采取取保候审时，同样可以申请。
（5）犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人都有申请权，公检法机关会在三日内作出决定，同意后会责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或交纳保证金。

提醒：申请取保候审需严格按照法律规定的条件和程序进行，不同案情对应情况有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若想申请取保候审，需确认是否满足相关条件，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑等上述提及的情况。
（二）由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人向公检法机关提出取保候审申请。
（三）公检法机关会在三日以内作出决定，若同意取保候审，需按要求提出保证人或交纳保证金。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

1.认罪后申请取保候审无明确时间限制，只要符合条件就能申请。条件有：可能被处管制、拘役或单处附加刑；可能判有期徒刑以上，取保无社会危险性；患有重病、生活不能自理，怀孕或哺乳婴儿的妇女，取保无社会危险性；羁押期满但案件未办结，需取保。
2.犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等可申请。公检法应在三日内决定，同意的，让其提供保证人或交保证金。

结论：
认罪后取保候审无明确时间规定，满足条件即可申请，公检法机关会在三日内作出决定。
法律解析：
根据法律规定，满足一定条件就可以申请取保候审。这些条件有：可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判有期徒刑以上刑罚，采取取保不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需采取取保候审。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权提出申请，公检法机关会在三日以内作出是否同意的决定，若同意，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。若你在取保候审方面还有其他疑问或遇到相关法律问题，可向专业法律人士咨询。

认罪后申请取保候审无明确时间限制，只要符合条件就能申请。取保候审条件有：可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判有期徒刑以上刑罚，采取取保不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需采取取保候审。

犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可提出申请，公检法机关应在三日以内作出决定。同意的，责令其提出保证人或交纳保证金。

建议犯罪嫌疑人等在认罪后若认为符合条件，可及时准备相关证明材料提出申请，公检法机关应严格依法在规定时间内作出公正决定，以保障当事人合法权益。