危险驾驶认罪认罚程序是怎样

法律分析：
（1）侦查阶段是危险驾驶认罪认罚程序的起始，当犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关要做好记录，将认罪认罚情况随案移送，为后续程序提供基础材料。
（2）审查起诉阶段，检察院的工作尤为关键。其需告知犯罪嫌疑人相关诉讼权利和认罪认罚法律规定，充分听取犯罪嫌疑人及其辩护人或值班律师的意见。犯罪嫌疑人需在合适人员在场时签署认罪认罚具结书，检察院据此提出量刑建议。
（3）审判阶段，法院会对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查。通常情况下会采纳检察院的量刑建议，但在法定特殊情形下除外。该制度的应用，能显著简化司法程序，提升司法效率。

提醒：危险驾驶认罪认罚各阶段都有严格法律规定，嫌疑人需确保自愿认罪，签署具结书要审慎。不同案情对应处理不同，建议咨询进一步分析。

（一）在危险驾驶案件中，若处于侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪，当事人要积极配合侦查机关，如实供述，让侦查机关能准确记录认罪情况。
（二）审查起诉阶段，犯罪嫌疑人要认真听取检察院关于诉讼权利和认罪认罚法律规定的告知，和辩护人或值班律师充分沟通，在其在场时慎重签署认罪认罚具结书。
（三）审判阶段，法院进行审查时，当事人要确保认罪认罚是出于自愿，具结书内容真实合法。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人具有法定情形的，不需要签署认罪认罚具结书。

1.侦查阶段：犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关记录在案并随案移送认罪情况。
2.审查起诉阶段：检察院告知嫌疑人诉讼权利和认罪法律规定，听取其与辩护人意见，嫌疑人在律师在场时签具结书，检察院提量刑建议。
3.审判阶段：法院审查认罪自愿性和具结书合法性，一般采纳量刑建议，但法定情形除外。
适用该制度可简化程序、提升司法效率。

结论：
危险驾驶认罪认罚程序包括侦查、审查起诉、审判三个阶段，适用该制度可简化程序、提高司法效率。
法律解析：
在危险驾驶案件中，认罪认罚程序分三个阶段。侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关会记录并随案移送认罪认罚情况。审查起诉阶段，检察院要告知犯罪嫌疑人相关诉讼权利和法律规定，听取其及辩护人或值班律师意见，犯罪嫌疑人需在相关人员在场时签署认罪认罚具结书，检察院提出量刑建议。审判阶段，法院审查认罪认罚自愿性、具结书内容真实性和合法性，一般采纳检察院量刑建议，存在法定情形除外。此程序的设置有利于简化司法流程，提升司法效率。若遇到危险驾驶认罪认罚相关法律问题，建议向专业法律人士咨询，以便获得准确的法律帮助和指导。

危险驾驶认罪认罚程序在不同阶段有不同要求，能简化程序、提高司法效率。
1.侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关要记录在案并随案移送认罪认罚情况，这能为后续程序提供基础材料。
2.审查起诉阶段，检察院需告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚法律规定，听取其及辩护人或值班律师意见，犯罪嫌疑人在相关人员在场时签署具结书，检察院提出量刑建议，保障犯罪嫌疑人的知情权和参与权。
3.审判阶段，法院对认罪认罚自愿性、具结书内容真实性和合法性审查，一般采纳检察院量刑建议，但存在法定情形除外，确保司法公正。

为更好适用该程序，侦查机关应准确记录移送信息，检察院要充分履行告知义务，法院严格审查。