孩子愿意跟随母亲怎么更改抚养权

变更抚养权须满足法定条件，具体情况需区别对待。
1. 协商一致时：双方可签订变更抚养权协议，明晰双方权利义务以及变更后的抚养安排等内容，签字后协议即生效。此方式相对便捷，能减少纠纷。
2. 协商不成时：需向法院提起诉讼。要证明存在法定变更情形，比如一方患严重疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务、虐待子女，或者共同生活对子女身心健康不利等。法院会综合考量双方抚养能力、条件以及子女意愿等作出裁判。
鉴于变更抚养权案件复杂，建议委托专业律师代理。律师具备专业知识和丰富经验，能更好地收集证据、阐述观点，助力当事人维护自身合法权益，提高案件胜诉几率。

关于变更抚养权，有以下要点需明晰：
1. 要满足法定条件才行。若双方能商量好，那就签个变更抚养权的协议，把双方权利义务、变更后的抚养安排等都写清楚，双方签字后这协议就生效了。
2. 要是协商不成，就可以向法院起诉。这时候得证明存在法定变更的情况，例如和孩子一起生活的那方因为重病或者伤残，没办法再继续抚养孩子；又或者这一方不尽抚养义务、虐待孩子，对孩子身心健康有不利影响等。
3. 法院判决时会综合考虑双方抚养能力、条件以及孩子意愿等因素。这类案件通常比较复杂，最好委托专业律师代理，保障自身合法权益。

（一）如果想要变更抚养权，首先要明确这是需要满足法定条件的。要是双方能够协商一致，那就可以签订变更抚养权协议。在这个协议里，要清楚地写明双方的权利义务，还有变更之后具体的抚养安排等内容。协议经过双方签字之后，就开始生效了。
（二）要是双方没办法协商达成一致意见，这种情况下就可以向法院提起诉讼。不过向法院起诉的时候，需要证明存在法定的变更情形。比如，和子女一起生活的那一方因为患上了很严重的疾病，或者因为伤残而没有能力继续抚养子女；又或者和子女共同生活的一方不履行抚养义务，或者有虐待子女的行为，再或者其与子女共同生活对子女的身心健康确实会产生不利的影响等。
（三）法院在审理这类案件的时候，会综合多方面的因素来进行裁判。会考虑双方的抚养能力，像经济收入、生活环境等；还会考虑抚养条件，比如有没有时间和精力照顾孩子等；同时也会尊重子女的意愿，特别是对于年龄稍大一些、有一定判断能力的子女。
（四）由于变更抚养权的案件通常比较复杂，涉及到很多法律问题和实际情况，所以建议当事人委托专业的律师来代理。专业律师能够更好地运用法律知识，维护当事人的合法权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

结论：
变更抚养权需满足法定条件，可通过协商签订协议或向法院诉讼的方式进行，复杂案件建议委托专业律师代理。
法律解析：
1、协商变更：若双方能协商一致，签订变更抚养权协议，明确相关权利义务及抚养安排等，签字后即生效。这种方式能较为平和地解决抚养权变更问题。
2、诉讼变更：协商不成时，可向法院起诉。此时需证明存在法定变更情形，比如一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利等。法院会综合多方面因素裁判，包括双方抚养能力、条件以及子女意愿等。
3、律师代理：由于变更抚养权案件通常比较复杂，涉及到诸多法律问题和实际情况的考量，委托专业律师代理能更好地维护当事人合法权益，确保在法律框架内争取到有利结果。若遇到此类问题，建议及时向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和有效的解决方案。

法律分析：
（1）协商变更：若双方能协商一致，签订变更抚养权协议，明确权利义务和抚养安排等，签字后即生效。这种方式相对便捷，能减少纠纷。
（2）诉讼变更：协商不成时可向法院起诉。需证明存在法定变更情形，比如一方患严重疾病或伤残无力抚养，或者不尽抚养义务、有虐待行为、对子女身心健康不利等。法院裁判时会综合考量双方抚养能力、条件以及子女意愿等多方面因素。因为涉及到子女成长和权益保障，所以相关因素都会被审慎权衡。
提醒：
变更抚养权案件复杂，不同案情对应的解决方案不同，建议咨询专业律师进一步分析，以保障自身合法权益。