取保候审案件撤案规定是什么

解析：
对于已经取得取保候审批准的案例，在满足特定的条件之下，通常可能被侦查机关撤销其诉讼程序。这包括但不限于两个条件：
首先是侦查机关在进行调查过程中，发现涉案人员并未涉及任何犯罪行为，或者其所犯之罪行的情节极其轻微，无需通过刑事审判来追究其相应的法律责任；
其次是在经过全面、仔细的审查之后，侦查部门认为案件已不具备继续开展调查或诉讼的条件。一旦有关部门作出撤销案件的决定，那么应当依法解除对涉案人员实施的取保候审措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。