抢夺罪非法占有认定条件是什么

解析：
非法占有型抢劫罪的构成要素主要包含有以下几个方面：
首先，犯罪嫌疑人为实现本人对该财物的永恒掌控或者对其占有权，在主观上必然存在的意图性质为非法占有。
其次，犯罪嫌疑人在客观层面上实施公然夺取他人财物的行为，并且其夺取行为所导致的财物价值达到较大程度或者属于更为严重的情节之列。
再次，这种非法占有型抢劫罪的犯罪行为一般情况下表现为非暴力或者仅采用轻微暴力形式，直接针对被害人的财物进行侵犯，而并非以人身安全为其攻击对象。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十七条对此有明确规定：
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。