取保候审需要谅解书才能吗

解析：
取保候审并非必须要求获得被害人或其家属的谅解书。依照相关规定，满足以下任意一个条件者，皆可申请取保候审：
一、根据法律判决标准，被告人有可能会被判处管制、拘役或是单独适用附加刑；
二、被告人可能会因为犯罪行为而面临有期徒刑以上的刑事处罚，但在实施取保候审后不会对社会产生重大危害性；
三、被告人若患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳期的母亲，在实施取保候审后也不会对社会产生重大危害性；
四、在案件审理过程中，被告人的羁押期限已经届满，但案件尚未得到妥善处理，因此需要采取取保候审措施。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。