敲诈勒索罪是事前预谋犯罪吗

解析：
1.敲诈勒索行为的判定标准并非已实现的既遂行为，而是实施敲诈勒索的行动本身便可构成犯罪。因此，无论是否取得了预期的财物，只要存在敲诈勒索的行为，均应受到法律制裁。
2.敲诈勒索罪则是一种以非法占有他人财产为目的的严重犯罪行为，犯罪嫌疑人通常采取恐吓、威胁或要挟的方式来侵吞被害人的公私财物，这种行为严重侵犯了被害人的财产权并涉及到他人的人身安全和其他合法权益，是其区别于盗窃罪、诈骗罪等其他犯罪类型的重要特征之一。
3.本罪所侵犯的客体是一个复杂的体系，它不仅包括公私财物的所有权，同时也对他人的人身权利或其他合法权益造成了潜在的威胁。这也是本罪与盗窃罪、诈骗罪等其他犯罪类型之间的显著差异所在。
4.本罪的犯罪对象主要是公私财物，而非其他物品。在客观方面，犯罪嫌疑人通常会采取威胁、要挟、恫吓等手段，逼迫被害人交出财物。
其中，威胁是指通过告知被害人可能面临的恶果，以此来强迫被害人处置自己的财产。
值得注意的是，威胁的具体内容并不受限，无论是针对被害人本人还是其亲属的生命、自由、恐吓等都可以作为威胁的内容，只要能够让被害人感到恐惧即可，无需实际发生。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。