抢夺出租车成立抢夺罪吗

解析：
倘若涉案主体在抢夺出租车的过程中涉及到对财物的非法掌握和占有，那么这种行为极有可能被判定为抢夺罪。
然而，假设这些人的初衷并非单纯地获取财物，而是想要对车辆进行强行控制，那么这就不仅仅涉及到了抢夺犯罪，还可能触犯了诸如抢劫罪或者盗窃罪等其他的相关法律法规。具体的定罪量刑，则需根据实际发生的事件经过以及相应的法律条款来作出客观公正的判断与裁决。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十七条抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。