抢劫罪主观故意认定有何规定

解析：
对于抢劫罪的定罪要求及标准，可以从以下几个方面来理解与分析：
首先，从犯罪构成要件上来说，该类犯罪的主体为一般的自然人或单位都有可能；
其次，犯罪者在主观心态上必须是直接故意的，且其行为的动机必须是为了非法占有他人的公私财产；
再次，抢劫罪所侵害的客体主要是公共财产的所有权以及公民的人身权益；
最后，从客观行为来看，犯罪分子需要在现场采取暴力、威胁或者其他手段，强行夺取他人的财物，或者强迫他人当场交付财物。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。