猥亵罪在法庭上要怎样才会撤诉

解析：
在涉及猥亵行为的案件中，撤销案件的条件主要包括以下六个方面：
首先，如果当事人并未实施任何被认定为犯罪的事实活动，我们便可以依照相关法律法规撤案处理；
其次，如若当事人的行为性质过于轻微，对社会所造成的危害度也微乎其微，无法认定为犯罪行为时，我们同样可以考虑予以撤案；
在此类情况下，即便当事人的确违反了治安管理规定，我们仍然只能依据相应的法规进行治安管理处罚而非按照刑事案件来处理；
第三种可能的情况是，当犯罪行为发生超过法定的追诉时效期限后，我们亦可予以撤案处理；
此外，倘若犯罪嫌疑人因受到特赦令而免除了应受的刑罚，我们也可以考虑撤案；
最后，如果犯罪嫌疑人已经死亡或者由于其他原因导致依法无需再追究其刑事责任，那么我们同样可以考虑撤案。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条
猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处5日以上10日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满14周岁的人或者有其他严重情节的，处10日以上15日以下拘留。