抢劫罪正当防卫的认定条件包含哪些

解析：
正当防卫的构成须满足以下五项基本要素：
1、起因条件：
须有不法侵害行为真实且客观地发生；
2、时间条件：
不法侵害行为必须在进行过程中，而非已经结束或尚未开始；
3、主观条件：
行为人需具备明确的防卫意图和动机；
4、对象条件：
防卫行为应直接指向实施不法侵害的行为人；
5、限度条件：
防卫行为不得明显超出必要的限度范围。
法律依据：
《刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。