醉驾起诉到法院可以免刑事责任吗

解析：
若因涉嫌醉酒驾驶而被起诉至法庭，具备以下免于刑责的情形者将可获豁免：
情节轻微且对社会危害程度较小，按照刑事法律规定不能被认定为犯罪的情况；
罪行的追究已经超过法定追诉时效期限的；
根据国家大赦令获得免除刑罚的权力；
依照我国刑法中的告诉乃论原则，若犯罪行为未得到告知或告知后被撤回，则无需再进行处罚；
最后一种情况是，犯罪嫌疑人或被告人生亡，自然无法受到刑事制裁。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。