公司名称变更名下车辆属于过户吗

解析：
根据相关法律法规要求，对于已更名的公司而言，其所持有的机动车亦需进行相应的更名手续。
具体操作步骤如下：
首先，作为机动车所有人之一，申请人应向有关单位提交关乎变更机动车登记信息的申请，同时，交付机动车以供查验以及确定申请信息真实无误。
其次，应提交与机动车所有人身份相符的证明材料，例如机动车登记证书、机动车行驶证等等。
以上就是关于公司名称变更导致的名下车辆变更所需办理的法定程序和相关要求。
法律依据：
《机动车登记规定》第十七条
申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。
属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。