车被朋友抵押我开走违法吗

解析：
当债务方未能履行还款义务时，债权人未经合法许可不得擅自扣押对方所持有的车辆。
此举被视为侵权行为，属于违法行为，因此需要将扣押财物归还给债主，并且对造成的侵权后果进行赔偿。
然而在某些特殊背景下，若债权人未经授权擅自扣押债务方的财产并不被认定为侵权行为。
这一现象在法律框架中被称作“留置权”。
留置权确实立需同时满足以下三点要求：
首先，债权人须依据保管合同、运输合同、加工承揽合同等相关合同的约定，实际控制和持有债务人的动产；
其次，债权的产生与该动产之间存在紧密联系，也就是说，债权人对动产享有留置权以及义务人所负债务皆源于同一法律关系，例如在加工承揽合同中，如果定做人未按约支付加工费用，承揽人便有权留置其送交的加工定做物品；
最后，债务必须已经到了应当偿还的期限。
法律依据：
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。