停车场把钱自己收了不给公司,犯了什么法

解析：
倘若未经许可擅自收取停车费用，则无疑构成了扰乱市場秩序的不法行為。
在情节严重的情况下，其将会面临五年以下的有期徒刑或者拘役，同时可能被判处罚款，罚款金额为违法所得的一倍至五倍不等。
更为严重者，将被判处五年以上的有期徒刑，同时还需承担违法所得一倍以上五倍以下的罚金或没收财产的责任。
然而，只有在获得相关部门的批准，取得合法的经营许可证之后，才能够从事包括收购、储存、运输、加工、批发以及销售在内的各类经营活动。
若未获批准便擅自进行经营，那么这种行为便属于非法经营。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百二十五条
【非法经营罪】违反国家规定，有下列非法经营行为之一，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；
情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产：
（一）未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品的；
（二）买卖进出口许可证、进出口原产地证明以及其他法律、行政法规规定的经营许可证或者批准文件的；
（三）未经国家有关主管部门批准非法经营证券、期货、保险业务的，或者非法从事资金支付结算业务的；
（四）其他严重扰乱市场秩序的非法经营行为。