公司设立的名称要预先核准吗？

结论：不需要。
解析：
企业名称预先核准是企业名称登记的特殊程序，设立公司，或者法律、行政法规规定设立企业必须报经审批，或者企业经营范围中有法律、行政法规规定必须报经审批项目的，应当在报送审批前办理企业名称预先核准，并以工商行政管理机关核准的企业名称报送审批；
企业只能使用一个名称，经登记机关预先核准的企业名称保留期为
6个月。
法律依据：
《公司登记管理条例》第十一条，公司名称应当符合国家有关规定。公司只能使用一个名称。经公司登记机关核准登记的公司名称受法律保护。