六年免检车辆行驶证要盖章是吗

结论：不需要盖章。
解析：
六年免检车辆行驶证不需要盖章。符合六年免检条件的车主办理年审业务时，只需领取检验合格标志，只需携带身份证即可办理领取业务行驶证副页上不再加盖检验有效日期。
法律依据：
《道路交通安全法》第13条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。