独立董事只有上市公司才有吗

结论：不是。
解析：
不是，我国《公司法》也明确规定建立独立董事制度。
在非上市公司中，股东会所选举的董事有两方面的工作，一方面参与公司经营与管理，以营利为目的，达到公司经营的目标；
另外一方面，代表股东监督整个公司管理层，维护股东的合法权益。
如果股东会选举一名独立董事，这名独立董事代表全体股东的利益，同时也代表公司利益，从公司经营发展和规范经营角度考虑，即这名董事不代表任何一方股东的利益，设置独立董事并不违反法律规定。
公司法是私法的范畴，可以引用意思自治的原则，即在不违反法律规定，不侵害他人合法权益的情况下，当事人可以任意的约定。
所以非上市公司也可以设立独立董事。
法律依据：
《公司法》第45条
董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。董事任期届满，连选可以连任。董事任期届满未及时改选，或者董事在任期内辞职导致董事会成员低于法定人数的，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行董事职务。