撤销权人行使撤销权必须向法院提出诉讼吗

结论：看情况。
解析：
如果对方认可撤销权的行使则不需要法院确认，反之如果对方不认可，则需要由法院确认。
合同撤销权，即可撤销合同的撤销权，是指撤销权人因合同欠缺一定生效要件，而享有的以其单方意思表示撤销已成立的合同的权利。
法律依据：
《民法典》第五百四十一条
撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。