赡养义务的法律认定条件到底是啥呢？

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根据有关法律规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数限制;被继承人的养子女、已形成抚养关系的继子女的生子女可代位继承;被继承人亲生子女的养子女可代位继承;被继承人养子女的养子女可代位继承;与被继承已形成抚养关系的继子女的养子女也可以代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。如果代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务的，分配遗产时，可以多分。但继承人已丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。如该代位继承人缺乏劳动又没有生活来源，或对被继承人尽赡养义务较多的，可适当分给遗产。

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赡养义务属于人身性的专属义务，是不可转让的。赡养义务属于具有人身专属性的义务，是不可以转让的义务。
但是，赡养义务人有多个的，他们之间可以对赡养义务进行分配，达成赡养义务分配协议，在各赡养义务人之间的赡养能力产生重大变化、或者赡养人、被赡养人死亡等情况发生时，赡养义务人之间可以就赡养义务进行重新分配。如，兄弟三人签订协议，约定由老大、老三共同赡养父亲，老二赡养母亲。协议签订一年后母亲就去世了，兄弟人又约定由三人共同承担对母亲的赡养义务;又过了几年老二因工伤致残，丧失了劳动能力，赡养义务可以免除，老大贺老三可以对父母的赡养义务可在此重新分配。
需要指出的是，当事人签订赡养协议适用，而不适用《合同法》。如赡养协议中约定“不按期支付赡养费用的，支付违约金”就没有任何法律效力，属于无效约定。因为，不支付抚养费属于违法法定义务，而不是违反合同义务。