预谋拦路抢劫未遂构成犯罪吗

结论：预谋拦路抢劫未遂构成犯罪。
解析：
预谋拦路抢劫未遂构成犯罪。一般是对比抢劫罪的既遂犯从轻或者减轻处罚。因为犯罪嫌疑人毕竟是已经着手了犯罪行为，也即行为人的行为具有法益侵害性，那么就得承担罪行。意志之外的原因未能既遂只是关乎刑罚轻重的条件。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。